No post de hoje iremos ensinar como instalar e configurar a biblioteca de Visão Computacional OpenCV em uma placa CubieBoard.
A OpenCV, desenvolvida originalmente pela intel, é uma biblioteca de Visão Computacional completa, além de, sua utilização e documentação serem totalmente livres aos usuários e curiosos da área.
Para iniciar a instalação da biblioteca, basta seguir os seguintes passos:

Instalação da biblioteca

1. Antes de tudo, você deve estar conectado com a placa. Caso não saiba como se conectar com a placa, leia o tutorial sobre instalação: [link]
   Vamos baixar e instalar alguns dos pré requisitos para a utilização do opencv:
   Instalação do libjpg-turbo:
   • Baixar unzip ( caso não possua)

     sudo apt-get install unzip

   • Baixar libjpg-turbo:

     wget http://sourceforge.net/projects/libjpeg-turbo/files/1.3.0/libjpeg-turbo-1.3.0.tar.gz

   • Descompactar arquivo baixado

     tar xzvf libjpeg-turbo-1.3.0.tar.gz

   • Configurando e compilando o arquivo

     cd libjpeg-turbo-1.3.0-dev
     mkdir build
     cd build
     ../configure CPPFLAGS='-O3 -pipe -fPIC -mfpu=neon -mfloat-abi=hard'
     make
     sudo make install

2. Instalando o Opencv
   • Instalando…

     sudo apt-get install cmake pkg-config libgtk2.0-dev libavformat-dev libswscale-dev

   • Baixando e descompactando opencv

     wget -O OpenCV-2.4.9.zip http://fossies.org/linux/misc/opencv-2.4.9.zip
     unzip OpenCV-2.4.9.zip

   • Configurando e compilando

     cd opencv-2.4.9
     mkdir release
     cd release

     $ cmake -D CMAKE_C_FLAGS="-O3 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard" -D CMAKE_CXX_FLAGS="-O3 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard" -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -DWITH_JPEG=ON -DBUILD_JPEG=OFF -DJPEG_INCLUDE_DIR=/opt/libjpeg-turbo/include/ -DJPEG_LIBRARY=/opt/libjpeg-turbo/lib/libjpeg.a -DWITH_V4L=ON -D WITH_TBB=ON -DBUILD_TBB=ON ..
                                     

     make
     sudo make install

3. Adicionando variavel de ambiente
   • Agora você irá adicionar uma variável de ambiente em : /etc/environment

     sudo echo 'PKG_CONFIG_PATH=(DIGITE O CAMINHO DO DIRETORIO RELEASE):$PKG_CONFIG_PATH' >> /etc/environment 

   • Reinicie o sistema
   • Teste pkg-config

     pkg-config --cflags opencv

   • A saída deve ser:

     -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include

   • Teste também:

     pkg-config --libs opencv

   • A saída será parecida com:

     /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so /usr/local/lib/libopencv_contrib.so /usr/local/lib/libopencv_core.so /usr/local/lib/libopencv_features2d.so /usr/local/lib/libopencv_flann.so /usr/local/lib/libopencv_gpu.so /usr/local/lib/libopencv_highgui.so /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so /usr/local/lib/libopencv_legacy.so /usr/local/lib/libopencv_ml.so /usr/local/lib/libopencv_nonfree.so /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so /usr/local/lib/libopencv_ocl.so /usr/local/lib/libopencv_photo.so /usr/local/lib/libopencv_stitching.so /usr/local/lib/libopencv_superres.so /usr/local/lib/libopencv_ts.a /usr/local/lib/libopencv_video.so /usr/local/lib/libopencv_videostab.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXext.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libX11.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libICE.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLU.so -lrt -lpthread -lm -ldl

   • Acesse

     sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

   • Adicione a linha:

     /usr/local/lib

   • Reinicie as variáveis de ambiente

     sudo ldconfig

Pronto! Para finalizar instalação, basta reiniciar sua placa CubieBoard.