Nos dias 11 a 15 de novembro de 2022, o laboratório iMobilis do participou da competição nacional de robótica, Robocore Experience ( https://lnkd.in/duAmdV5c ) A competição ocorreu na campus party na cidade de São Paulo, no Anhembi e o doutorando Mateus Coelho Silva nos representou no evento, sendo o único membro presente no evento.
O Robo
O robo T.A.T.U foi criado para ser usado em varias pesquisas e trabalhos de monografia do laboratorio iMobilis e ja gerou as seguintes publicações
Martins de Sousa, F.; Silva, M. and Oliveira, R. (2022). Applying Edge AI towards Deep-learning-based Monocular Visual Odometry Model for Mobile Robotics. In Proceedings of the 24th International Conference on Enterprise Information Systems – Volume 1: ICEIS, ISBN 978-989-758-569-2; ISSN 2184-4992, pages 561-568. DOI: 10.5220/0011071600003179
SOUSA, Frederico Luiz Martins de; MEIRA, Natália F. de C.; OLIVEIRA, Ricardo Augusto Rabelo; SILVA, Mateus Coelho. Deep-Learning-Based Visual Odometry Models for Mobile Robotics. In: TRABALHOS EM ANDAMENTO – SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS COMPUTACIONAIS (SBESC), 11. , 2021, Evento Online. Anais […]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2021 . p. 128-133. ISSN 2763-9002. DOI: https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2021.18504.
Medalha de Bronze na Estreia
Na modalidade trekking a equipe conseguiu atingir a terceira colocação. Diferente das outras equipes, o robo nao teve patrocinador e sequer tinha peças de reposição, sendo considerado um feito em termos de eficiência e robustez
A Competição
Nessa modalidade o robô deve ser totalmente autônomo, terrestre e com todos os componentes embarcados, não podendo ser controlado externamente por fio, rádio ou qualquer outro dispositivo de comunicação. A competição é realizada em um pavilhão, ou seja, um ambiente fechado com cobertura. As dimensões aproximadas da área de competição são 26 m de comprimento por 18 m de largura. O piso do pavilhão pode apresentar desníveis, pequenos vãos, tampas no piso, rampas e colunas. Obstáculos e variações de terreno podem ainda ser incluídos no ambiente como parte do desafio, como pedras, terra, areia, desníveis e objetos. O robô deverá ser capaz de superar todos os obstáculos (sem qualquer intervenção humana). Há 04 (quatro) marcos definidos por uma chapa de metal de cor amarela de dimensões aproximadas: 1000mm x 1000mm x 2mm. O robô deverá ser capaz de subir e identificar tais marcos.
Neste link mostramos a atuação do nosso robo na competição assim como a premiação da modalidade